By Bonki
機器人作業系統Robot Operating System(ROS),是為了讓開發者可以方便撰寫機器人軟體所設計的一種框架。為了方便大家對此有初步的了解,本議程並不會著墨於代碼該如何書寫,而是帶著各位去認識關於ROS的基本觀念,並跟大家分享我之前學習上所遇到的種種難關,以及當時的解決方案等等。在最後,則會帶給大家實際應用ROS系統的例子:在電腦中部屬,並模擬一台自駕車。
講者
Bonki
我是一名來自鄉下的高中學生,從國中時開始接觸到物聯網(IoT),對我來說,物聯網是個很有趣的大方向,將生活與網絡連接,並且很多資源和技術都與它有相掛勾,我也因為如此,把網頁前後端及機器學習的技能點了起來。而上了高中,我開始研究ROS,我想說能在社團找到志同道合的朋友,但最後還是個剩我一人的心碎男孩。