Tenok: 打造用於機器人控制的微型即時作業系統 By 鄭聖文

議題

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Tenok (在阿美族語中意指 Kernel) 是一個支援 ARM Cortex-M 架構、6000行左右、目標應用為機器人控制 (Robotics) 以及物聯網 (Internet of Things) 的實驗型微型即時作業系統。本專案是由講者所開發之專案，希望與聽眾分享關於作業系統開發的細節以及經驗。

講者

鄭聖文

畢業自陽明交通大學 (機器人碩士學程，2021年) 及靜宜大學 (資訊工程系，2019年)，主要興趣為機器人系統、嵌入式系統以及即時作業系統。曾參與開源四軸飛行器韌體開發 (UrsusPilot，因主要成員創業，已轉為閉源) 及小型實驗型自駕車系統設計 (Puyuma，基於電腦視覺及 Real-time Linux)，熟悉機器人控制以及導航，更詳細的介紹可見: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/User/shengwen

System Software XA9XJC general (30mins)